驾驶证注销后要恢复，分为以下情形：
1. 过期一年未换证被注销的，二年内参加知识考试合格后，可以恢复驾驶资格；
2. 因未提交身体条件证明被注销的，机动车驾驶人提交身体条件证明后，可以恢复驾驶资格；
3. 因其他原因注销的，需要重新考试。
二、驾驶证注销后要怎么恢复的法律依据
《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十七条
机动车驾驶人具有下列情形之一的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证：
（一）死亡的；
（二）提出注销申请的；
（三）丧失民事行为能力，监护人提出注销申请的；
（四）身体条件不适合驾驶机动车的。
有第一款第七项情形被注销机动车驾驶证未超过二年的，机动车驾驶人参加道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格后，可以恢复驾驶资格。
有第一款第八项情形被注销机动车驾驶证，机动车驾驶证在有效期内或者超过有效期不满一年的，机动车驾驶人提交身体条件证明后，可以恢复驾驶资格。
三、驾驶证被注销了算无证驾驶吗
驾驶证被注销了算无证驾驶。动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。